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(19)国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号4.4(22)申请日2022.02.18(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115382191A(43)申请公布日2022.11.25(73)专利权人齐齐哈尔大学地址161006黑龙江省齐齐哈尔市(建华区)文化大街42号(72)发明人刘宇宫佳明潘秋雪(74)专利代理机构北京博识智信专利代理事务所(普通合伙)16067专利代理师徐佳慧(51)Int.Cl.A63B69/18(2006.01)(56)对比文件CN105617634A,2016.06.01CN209254070U,2019.08.16US2003209642A1,2003.11.13审查员刘芳(54)发明名称一种室内滑雪模拟装置及其使用方法(57)摘要本发明公开了一种室内滑雪模拟装置及其使用方法,包括机械膨胀式张紧变速机构、斜坡滑行模拟机构、模拟器主体底座、平行四边形坡度调节结构和变速驱动机构。本发明属于滑雪模拟装置技术领域,具体是指一种室内滑雪模拟装置及其使用方法;本发明通过配合纵向伸缩式斜坡模拟履带使用的机械膨胀式张紧变速机构,通过可以膨胀变化的伞形伸缩件改变驱动滚筒的直径,使雪坡呈现出低速软而高速硬的效果;本发明还通过斜坡滑行模拟机构、模拟器主体底座和平行四边形坡度调节结构,通过能够调速和改变坡度的纵向伸缩式斜坡模拟履带模拟雪坡,通过平行四边形组件保证无论坡度如何变化,水平站台均能始终保持水平状态,便于人在上面做准备动作。权利要求书3页说明书8页附图12页CN115382191B2023.05.23CN115382191B1.一种室内滑雪模拟装置,其特征在于:包括模拟器主体底座(3)和平行四边形坡度调节结构(4),所述平行四边形坡度调节结构(4)设于模拟器主体底座(3)上,其特征在于:还包括机械膨胀式张紧变速机构(1)、斜坡滑行模拟机构(2)和变速驱动机构(5),所述变速驱动机构(5)设于平行四边形坡度调节结构(4)上,所述机械膨胀式张紧变速机构(1)设于平行四边形坡度调节结构(4)上,所述斜坡滑行模拟机构(2)设于模拟器主体底座(3)上;所述机械膨胀式张紧变速机构(1)包括履带驱动组件(6)、膨胀式变速组件(7)和机械传动型膨胀驱动组件(8),所述机械传动型膨胀驱动组件(8)转动设于平行四边形坡度调节结构(4)中,所述履带驱动组件(6)转动设于机械传动型膨胀驱动组件(8)上,所述膨胀式变速组件(7)环形均布设于履带驱动组件(6)中;所述履带驱动组件(6)包括法兰式滚筒卡座(9)、组合式扇形滚筒片(10)和滚筒从动皮带轮(11),所述法兰式滚筒卡座(9)对称设有两组,所述法兰式滚筒卡座(9)上设有卡座法兰盘(19),所述法兰式滚筒卡座(9)在卡座法兰盘(19)的一侧设有卡座多边形驱动台(18),所述法兰式滚筒卡座(9)在卡座法兰盘(19)的另一侧环形均布设有卡座方形凸台(20),所述法兰式滚筒卡座(9)上设有卡座中心基准孔(21),所述组合式扇形滚筒片(10)卡合设于卡座方形凸台(20)之间的空隙中,所述滚筒从动皮带轮(11)卡合设于卡座多边形驱动台(18)上;所述膨胀式变速组件(7)包括伞形伸缩件(12)、伸缩驱动滑块一(13)和伸缩驱动滑块二(14),所述伞形伸缩件(12)环形均布设于组合式扇形滚筒片(10)之间的缝隙中,所述伞形伸缩件(12)上设有弧形伞顶部(22),所述伞形伸缩件(12)上还对称设有倾斜的斜面滑行部(23),所述伞形伸缩件(12)在斜面滑行部(23)上设有斜面滑动卡槽(24),所述伸缩驱动滑块一(13)上设有斜面滑动凸台一(25),所述伸缩驱动滑块一(13)通过斜面滑动凸台一(25)卡合滑动设于斜面滑动卡槽(24)中,所述伸缩驱动滑块一(13)上还设有弧形底部限位片一(26),所述伸缩驱动滑块一(13)通过弧形底部限位片一(26)卡合滑动设于组合式扇形滚筒片(10)之间的缝隙中,所述伸缩驱动滑块一(13)在弧形底部限位片一(26)上设有正驱动螺纹(27),所述伸缩驱动滑块二(14)上设有斜面滑动凸台二(28),所述伸缩驱动滑块二(14)通过斜面滑动凸台二(28)卡合滑动设于斜面滑动卡槽(24)中,所述伸缩驱动滑块二(14)上设有弧形底部限位片二(29),所述伸缩驱动滑块二(14)通过弧形底部限位片二(29)卡合滑动设于组合式扇形滚筒片(10)之间的缝隙中,所述伸缩驱动滑块二(14)在弧形底部限位片二(29)上设有反驱动螺纹(30);所述机械传动型膨胀驱动组件(8)包括中心变速主轴螺杆(15)、垫片(16)和变速从动皮带轮(17),所述中心变速主轴螺杆(15)转动设于平行四边形坡度调节结构(4)中,所述法兰式滚筒卡座(9)通过卡座中心基准孔(21)转动设于中心变速主轴螺杆(15)的两端,所述中心变速主轴螺杆(15)的对称位置分别设置有螺杆正螺纹部(31)和螺杆反螺纹部(32),所述螺杆正螺纹部(31)和正驱动螺纹(27)螺纹配接,所述螺杆反螺纹部(32)和反驱动螺纹(30)螺纹配合,所述垫片(16)卡合设于中心变速主轴螺杆(15)上,所述变速从动皮带轮(17)卡合设于中心变速主轴螺杆(15)上。2.根据权利要求1所述的一种室内滑雪模拟装置,其特征在于:所述斜坡滑行模拟机构(2)包括下滚筒支撑底座(33)、下滚筒主轴(34)、下滚筒本体(35)、纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)和斜坡连杆(63),所述下滚筒支撑底座(33)对称设于模拟器主体底座(3)上,所述下权利要求书1/3页2CN115382191B2滚筒主轴(34)卡合设于下滚筒支撑底座(33)中,所述下滚筒本体(35)转动设于下滚筒主轴(34)上,所述纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)滚动设于下滚筒本体(35)上,所述纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)滚动设于伞形伸缩件(12)上,所述纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)的内部阵列设有横杆骨架(37),所述斜坡连杆(63)的一端转动设于下滚筒主轴(34)上,所述斜坡连杆(63)的另一端转动设于中心变速主轴螺杆(15)上。3.根据权利要求2所述的一种室内滑雪模拟装置,其特征在于:所述模拟器主体底座(3)包括主底板(38)、直线)和坡度调节驱动组件(40),所述下滚筒支撑底座(33)对称设于主底板(38)上,所述直线)上,所述坡度调节驱动组件(40)设于主底板(38)的中心位置;所述坡度调节驱动组件(40)包括电推缸固定架(41)和电 推缸本体(42),所述电推缸固定架(41)设于主底板(38)上,所述电推缸本体(42)卡合设于 电推缸固定架(41)中。 4.根据权利要求3所述的一种室内滑雪模拟装置,其特征在于:所述平行四边形坡度调 节结构(4)包括同步滑动组件(43)和平行四边形组件(44),所述同步滑动组件(43)包括直 线),所述直线)卡合滑动设于直线)设于直线)上设有底座铰接轴 (51),所述驱动作用连杆(47)设于两组铰接底座(46)之间,所述驱动作用连杆(47)的中心 位置设有连杆中心圆饼(52),所述电推缸本体(42)的端部设于连杆中心圆饼(52)上;所述 平行四边形组件(44)包括横置连杆本体(48)、纵置连杆本体(49)和侧面联动圆轴(50),所 述横置连杆本体(48)和纵置连杆本体(49)组成平行四边形结构,所述横置连杆本体(48)和 纵置连杆本体(49)的两端均为铰接部位,所述横置连杆本体(48)和纵置连杆本体(49)的其 中一组转动设于侧面联动圆轴(50)上。 5.根据权利要求4所述的一种室内滑雪模拟装置,其特征在于:所述变速驱动机构(5) 包括水平站台(53)、主驱动组件(54)和变速驱动组件(55),所述水平站台(53)上对称设有 站台侧板(56),所述水平站台(53)通过站台侧板(56)固接于横置连杆本体(48)的上面两组 上,所述主驱动组件(54)设于水平站台(53)上,所述变速驱动组件(55)设于水平站台(53) 上。 6.根据权利要求5所述的一种室内滑雪模拟装置,其特征在于:所述主驱动组件(54)包 括主驱动电机(57)、主驱动皮带轮(58)和主传动皮带(59),所述主驱动电机(57)设于水平 站台(53)上,所述主驱动皮带轮(58)卡合设于主驱动电机(57)的输出轴上,所述主传动皮 带(59)设于主驱动皮带轮(58)上,所述主传动皮带(59)设于滚筒从动皮带轮(11)上;所述 变速驱动组件(55)包括变速驱动电机(60)、变速驱动皮带轮(61)和变速传动皮带(62),所 述变速驱动电机(60)设于水平站台(53)上,所述变速驱动皮带轮(61)卡合设于变速驱动电 机(60)的输出轴上,所述变速传动皮带(62)设于变速驱动皮带轮(61)上,所述变速传动皮 带(62)设于变速从动皮带轮(17)上。 7.一种根据权利要求6所述的室内滑雪模拟装置的使用方法,其特征在于,包括如下步 骤: 步骤一:运动员在水平站台(53)上做好准备动作,然后滑入倾斜的纵向伸缩式斜坡模 拟履带(36)上,模拟在雪坡上的滑行; 步骤二:启动主驱动组件(54),并且在滑行的过程中由教练控制纵向伸缩式斜坡模拟 权利要求书 2/3 页 3 CN 115382191 B 3 履带(36)的速度,使之与运动员的加速度相契合; 步骤三:当加速到额定速度后,转速恒定不变,通过膨胀式变速组件(7)的膨胀和收缩 来控制纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)的传动速度; 步骤四:当速度需要增加时,启动变速驱动组件(55),变速驱动电机(60)通过变速驱动 皮带轮(61)和变速传动皮带(62)带着变速从动皮带轮(17)转动,进而带着中心变速主轴螺 杆(15)旋转,中心变速主轴螺杆(15)在自转的过程中,通过螺杆正螺纹部(31)和伸缩驱动 滑块一(13)进行螺纹传动、通过螺杆反螺纹部(32)和伸缩驱动滑块二(14)进行螺纹传动, 驱使伸缩驱动滑块一(13)和伸缩驱动滑块二(14)反向滑动,伞形伸缩件(12)在伸缩驱动滑 块一(13)和伸缩驱动滑块二(14)的共同作用下向机械膨胀式张紧变速机构(1)的外侧滑 动,增大弧形伞顶部(22)围成的环的外径,从而提高纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)的表面 速度; 步骤五:在膨胀式变速组件(7)膨胀的过程中,纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)在纵向上 被拉长,此时纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)的周长增大、表面硬度增加,从而模拟出雪地高 速滑行时的效果; 步骤六:当需要调节纵向伸缩式斜坡模拟履带(36)的坡度时,只需要通过电推缸本体 (42)的伸长和回缩,便能够改变平行四边形坡度调节结构(4)的纵向高度,从而使纵向伸缩 式斜坡模拟履带(36)的坡度得到改变。 权利要求书 3/3 页 4 CN 115382191 B 4 一种室内滑雪模拟装置及其使用方法 技术领域 [0001] 本发明属于滑雪模拟装置技术领域,具体是指一种室内滑雪模拟装置及其使用方 法。 背景技术 [0002] 滑雪运动是 指在穿戴滑雪板的运动员在斜的雪坡上滑下的运动项目,具有较高 的乐趣和观赏价值,作为人们非常喜爱的运动项目,滑雪运动的场地要求比一般项目更多, 一般需要同时满足以下几点: [0003] A:场地要够大,因为普通人很难控制滑雪板转向,因此一般的滑道都是直的; [0004] B:场地要有坡度,一般人很难在平地上加速,即使可以加速,加速度和最高速度也 较小,因此一般都需要从坡上下滑、通过重力加速; [0005] C:环境温度要低,即使是人造雪,也只能在低温的环境下保存,因此只有在室内或 者寒冷的室外才能进行滑雪运动。 [0006] 基于上述情况,滑雪运动和滑雪训练受到诸多方面的限制,本发明则重点提出了 一种占地小、环境要求低、且坡度可调的、便于商业应用的室内滑雪模拟装置及其使用方 法。
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