Bet365 - Online Sports Betting《滑雪机器人》教学课件ppt

2026-01-21 05:47:07

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　　滑雪机器人机器人如何滑雪？让智能机器人在模拟滑雪场中，模仿滑雪运动员从起点出发，沿着箭头标识方向直行、转弯，并到达终点区域的过程，叫做机器人滑雪。如图左所示。滑雪机器人任务分析通过观察滑雪比赛路线，可发现机器人只有直行、转弯两个动作，但重复较多。编程准备对场地进行测量，计算出机器人在滑雪过程中的直行次数和距离、转弯次数和角度，记录数据如课本P50所示。滑雪机器人算法设计根据测量数据分步描述机器人滑雪过程中的动作（1步=0.5cm）。算法设计：按滑雪路线，分步描述机器人的行走动作。第1次直行30cm（折算步长：30/0.5=60步），左转90?第2次直行30cm（60步），右转90?第3次直行20cm（40步），右转90?第4次直行60cm（120步），左转90?第5次直行20cm（40步），左转90?第6次直行60cm（120步），右转90?第7次直行90cm（180步），到达终点滑雪机器人编写机器人滑雪程序1，启动“多语言教学系统”，选择Logo语言。2，按照设计好的动作顺序，依次编写如下滑雪程序。3，单击“语法检查”按钮，检查和修改程序中的错误。滑雪机器人T0HXFD60LT90FD60RT90FD40RT90FD120LT90FD40LT90FD120RT90FD180ENDHX意为滑雪1-3次直行和转弯4-6次直行和转弯第7次直行到达终点结束滑雪机器人调试程序通过运行程序，发现程序设计或硬件装配中存在不足的过程叫调试程序。利用仿真环境运行和调试程序的过程叫仿真运行调试。将程序下传给机器人，通过实际运行和调试程序的过程叫机器人运行调试。只有通过反复调试，才能发现程序设计上的不足和硬件装配中可能存在的问题。滑雪机器人仿真运行调试一、搭建仿线，单击“设置”→“设计场地”2，先单击“障碍物”，再单击场地中的适当位置，依次绘制滑雪场的起点、标志和终点。然后将完成的仿线”为文件名“保存”在个人文件夹中，“退出设计窗口。滑雪机器人二、仿线，单击“设置”→“仿线，取消“√”单击“场地选择”→打开“滑雪1”文件。3，单击“机器人选择”→找到“仿真机器人”文件夹→打开仿线，单击“确定”按钮，返回“多语言教学系统”窗口。滑雪机器人机器人调试1，将机器人与计算机连接起来，打开机器人电源开关，将滑雪程序“下传”给机器人。关闭机器人电源，取下下载线，将机器人放在正规滑雪比赛场地中，打开机器人电源开关运行程序。做一做请参照课本P54的图片所示设计“仿真滑雪场地”，配置滑雪机器人，编写滑雪程序。分组开展“机器人滑雪对抗赛”，看看哪组能获得冠军。

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